Pipeline overview#
TODO
Première itération & Principe#
Figure 1. À partir des traces GNSS brutes, une carte de densité est construite afin d’extraire un squelette central servant de référence topologique. Les traces sont ensuite découpées en segments candidats à la fusion, regroupés pour calculer des trajectoires médianes, puis assemblées pour produire le réseau de mobilité final.#
Les différentes étapes de l’algorithme, décrites après, peuvent être résumées ainsi:
Préparation des traces brutes
Calcul de cartes de densité à partir des traces GNSS
De la vectorisation, on extrait une ligne centrée ≡ arc de la topologie.
Attributione des points des traces brutes à chaque arc de la topologie
Construction de bons morceaux de traces candidats pour chaque arc de la topologie puis agrégation des morceaux de traces
Conflation des traces fusionnées afin d’obtenir un réseau de mobilit
Préparation des traces brutes#
Ce script prend en entrée des traces brutes en entrée du pipeline. A la fin du script un nouveau jeu de traces est produit, extraites, découpées et sélectionnées si elle traverse une figure géométrique, résolues spatialement à 1 mètre.
- => produit un jeu de traces, résolues spatialement à 1 mètre,
extraites (peut-être découpées) suivant une figure géométrique
Découpage et ré-échantillonnage des traces brutes
Calcul d’une carte de densité à partir des traces GNSS#
Calculs des cartes de densité, de contraste et binaire à partir des traces GNSS
=> produit un jeu de traces résolues spatialement à 1 mètre
De la vectorisation on extrait une ligne centrée ≡ arc de la topologie
avec Filtre morphologique, Vectorisation, Squeletisation
Calcul de la topologie du réseau#
Calcul de la géométrie des arcs du réseau#
Conflation des traces fusionnées#
Correction élastique de la géométrie du réseau